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數(shù)控伺服多工位成形液壓機的研發(fā)

發(fā)布時間:2022-03-31T22:08:07更新時間:2022-03-31T22:08:47 瀏覽量:464
[文章摘要]: 目前,,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機線,通過多個壓縮機和多個模具才能成為成品,。串聯(lián)壓縮機線的布置方式為水平線或前后線,,操作人員多,整條線占地面積大,。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進入下一個過程,,存在中間成本。落后的設(shè)備和生產(chǎn)模...

  目前,,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機線,通過多個壓縮機和多個模具才能成為成品,。串聯(lián)壓縮機線的布置方式為水平線或前后線,,操作人員多,整條線占地面積大,。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進入下一個過程,,存在中間成本。落后的設(shè)備和生產(chǎn)模式限制了大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展過程,。市場迫切需要數(shù)控多站成型壓力機,,通過壓縮機滑塊完成多個成型,成型過程包括材料,、深度,、沖孔邊緣、彎曲,、整形手術(shù)等,。

  用戶主要有兩種選擇:機械壓力機和數(shù)控伺服液壓機。毫無疑問,,機械壓力機的高效率,;數(shù)控伺服多站液壓機與模具和自動送料機構(gòu)完美結(jié)合,提高了生產(chǎn)效率和操作安全性,。具體來說,,數(shù)控伺服液壓機具有以下特點。

  ⑴易于實現(xiàn)公稱力和工作行程,,對超大型零件,、長行程成形具備不可替代的優(yōu)勢。

  ⑵滑塊行程可根據(jù)模具高度進行任意調(diào)整,,行程范圍內(nèi)的任何位置都可以達到最大壓力,,可以設(shè)力保護時間可設(shè)置在任何位置,下限位置具有長期壓力保護功能,。

  ⑶電氣自動化技術(shù),、智能人機界面、操作人員簡單快捷,,加入物聯(lián)網(wǎng)模塊,,可以簡單實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護和工廠智能管理。

  ⑷數(shù)控伺服技術(shù)簡單調(diào)節(jié)滑塊速度,,調(diào)節(jié)精度高,,沖擊振動小,噪音低,,節(jié)能降耗,,改善操作環(huán)境。

  ⑸液壓系統(tǒng)配有安全閥,,具有安全調(diào)壓和限壓功能,,有效保護模具。

  ⑹結(jié)構(gòu)相對簡單,,元件標(biāo)準(zhǔn)化,,系列化,,制造周期短,成本低,。

總體設(shè)計方案

  這種液壓機具有特殊的成型工藝,。滑塊在沖壓過程中壓制同一部件的不同工位部件,,相鄰工位部件的傳輸由自動給料機構(gòu)完成,最終成件的目的,。根據(jù)市場需求,,湖州機床廠有限公司形成了一系列產(chǎn)品,數(shù)控伺服多站成型液壓機是集機械,、電氣,、液壓控制和數(shù)字檢測技術(shù)為一體的專用機械成型設(shè)備,與自動給料機構(gòu)無縫連接,,智能控制,,確保穩(wěn)定高效的生產(chǎn),滿足廠家的生產(chǎn)能力要求,。

  生產(chǎn)線整機布局如圖1 所示,,主要包括:線首給料單元→多工位自動機械手(三維或二維)→多工位成型液壓機→線尾成品帶式輸送機布局合理,生產(chǎn)有序,。

  

  圖1 生產(chǎn)線整機布局

  由于多工位一次壓制成型的特點,,不同工位壓制產(chǎn)生的偏載不可避免,滑塊偏載會傾斜,。在一定程度上,,壓力工件會報廢和損壞模具,嚴(yán)重影響液壓設(shè)備的使用壽命,。因此,,多工位成型液壓機對設(shè)備和控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

  數(shù)控伺服多工位成形技術(shù)方案

  液壓機機身采用分體拉桿組合式框架,,焊接大件經(jīng)三維有限元分析優(yōu)化,,上梁、下梁和四根支柱通過拉桿和螺母緊固,,經(jīng)液壓螺母超壓預(yù)緊,,形成剛性機架,結(jié)合面設(shè)置方便,,提高抗偏能力,。配置前后移工作臺,驅(qū)動方式采用減速電機加變頻器,方便更換模具,。上,、下工作臺面由高精數(shù)控加工機床確保平面度和平行度公差。

  根據(jù)產(chǎn)品工藝要求,,按順序排列多個模具,,每個模具的閉合高度必須相同,,確定工位數(shù),、工位步距、工作臺尺寸,、側(cè)給料窗等主要參數(shù),,確定機械手運動參數(shù)。

  滑塊由氣缸驅(qū)動,,通過安裝在支柱上的斜楔形四角形八面導(dǎo)軌上下移動,。滑塊的動態(tài)平行度是保證產(chǎn)品質(zhì)量,、保護模具和設(shè)備的關(guān)鍵,。滑塊行程檢測采用進口高分辨率位移傳感器,,實時檢測滑塊左右方向的壓制位移偏差,,作為系統(tǒng)判斷是否平整的基礎(chǔ)。位移傳感器確保精度高,,誤差小,。

  全閉環(huán)伺服驅(qū)動泵控制液壓系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器,、運動控制器,、油泵、壓力傳感器和位移傳感器組成,,可進行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制,。該系統(tǒng)響應(yīng)迅速,減少了動作切換時間,,加快了節(jié)奏,。在閉環(huán)控制模式下,壓力傳感器或位移傳感器收集相關(guān)信號并傳輸給運動控制器,,然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機的速度,,將實際值與設(shè)定值進行比較,直到達到目標(biāo)值,,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,,過小。在滿足產(chǎn)品抑制工藝要求的前提下,系統(tǒng)有效降低能耗,、噪聲,,改善工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用結(jié)構(gòu)緊湊,、動作靈敏,、工作可靠的二通插入閥系統(tǒng)。

  采用電氣控制PLC 可編程控制器配備工業(yè)控制器或觸摸工業(yè)顯示屏作為人機界面,,顯示和設(shè)置滑塊壓力,、行程等抑制參數(shù)??刂葡到y(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差調(diào)平的核心部分(圖2),,通過編程軟件控制執(zhí)行器動作,以確?;瑝K動態(tài)平行,。液壓機配備物聯(lián)網(wǎng)模塊,模塊支持WIFI,、4G,、支持遠(yuǎn)程協(xié)助的以太網(wǎng)連接。用戶可以通過終端,,如PC,、手機可以隨時查看設(shè)備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量,、能耗狀態(tài)等信息,,并將數(shù)據(jù)與用戶聯(lián)系起來MES 系統(tǒng)進行交換,形成智能化工廠模式,。

  

  圖2 調(diào)平系統(tǒng)閉環(huán)控制原理圖

多站自動化技術(shù)方案

  多工位自動化技術(shù)方案包括線首給料單元,、多工位機械手、線尾成品帶式輸送機,、自動化控制系統(tǒng),。具體內(nèi)容如下。

  ⑴線首給料單元,。本方案提到,,料片為堆料給料方式 ,卷料暫時不論,。堆垛車上料,。→磁分張,、機械手或機器人拆卸(雙料檢測)→磁帶機輸送→料片定位(零位等待),。

  ⑵以三維為例,,多工位機械手采用3 個可編程軸(X 軸、Y 軸,、Z 軸)由三三個伺服電機驅(qū)動,,獨立控制,獨立運動,,三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制,。伺服電機和驅(qū)動選擇日本三菱品牌,桿采用鋁合金高強度型材,,提高穩(wěn)定性,,提高節(jié)拍,自然節(jié)拍約12 ~20 次/分,,1 油壓機工作周期的時間≤4 秒(包括平緊,、提升、平移,、下降、松開全套動作),。更換產(chǎn)品后,,只需更換相應(yīng)的爪或端拾器即可。

  ⑶線尾成品帶式輸送機由機架,、電機減速器,、傳送帶、滾筒等組成,。

  ⑷集成中央控制系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)CPU控制結(jié)構(gòu),,選擇三菱CPU,控制系統(tǒng)具有存儲999 套模具相應(yīng)參數(shù)的功能,。PLC 與壓機PLC 之間的互鎖信號通過Profibus/Devicenet/CC-LINK 連接總線,,通過總線進行數(shù)據(jù)交換。同時,,機械手控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口供監(jiān)控系統(tǒng)使用,。沒有總線連接的特殊設(shè)備將通過硬接線實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制,整線安全聯(lián)鎖將通過硬接線實現(xiàn)信息交換,。

結(jié)束語

  多工位自動化與數(shù)控伺服多工位成型液壓機相互配合,,滿足多工位模具偏載工藝的生產(chǎn)要求,實現(xiàn)自動化,、智能化,、遠(yuǎn)程控制,同步控制精度高,,響應(yīng)頻率快,;生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過多條生產(chǎn)線的工作效率,,降低操作人員;降低綜合能耗,,縮短制造周期,;減少輔助時間和場地;我們的產(chǎn)品在客戶生產(chǎn)線上運行穩(wěn)定,,得到了客戶的一致認(rèn)可,。

作者簡介

  工程師沈銀華主要從事方案設(shè)計和新產(chǎn)品開發(fā),根據(jù)客戶需求制定具體技術(shù)方案和預(yù)算,,進行現(xiàn)場技術(shù)溝通和技術(shù)支持,;設(shè)計圖紙具體方案評審;標(biāo)準(zhǔn)化工作評審,。獲得砂輪壓制液壓機等多項發(fā)明專利和科技成果,。

  —— 來源:2019年第18期鍛造沖壓

  


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    2024-11-29
  • 溫州液壓機最新技術(shù)應(yīng)用解析

    溫州液壓機最新技術(shù)應(yīng)用解析

    溫州最新技術(shù)應(yīng)用解析 液壓機作為制造行業(yè)中重要的設(shè)備之一,,受到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。在液壓機市場中,,憑借其獨特的技術(shù)和優(yōu)異的性能,,備受青睞。本文將從液壓機的最新技術(shù)應(yīng)用方面進行解析 ...

    2024-11-28
  • 溫州液壓機制造商排名榜單

    溫州液壓機制造商排名榜單

    溫州制造商排名榜單 液壓機是一種利用液體壓力傳遞能量的裝置,,通常被用于壓縮,、彎曲、剪切金屬和塑料等材料,。作為制造業(yè)中的基礎(chǔ)物料處理設(shè)備,,制造商在國內(nèi)市場上占據(jù)了相當(dāng)大的份額。本文 ...

    2024-11-27
  • 溫州液壓機制造商專業(yè)實力揭秘

    溫州液壓機制造商專業(yè)實力揭秘

    溫州制造商專業(yè)實力揭秘 溫州市是中國制造業(yè)的重要基地之一,,它是全國著名的液壓機制造之都,。在溫州,有許多液壓機制造商,,其中有不少企業(yè)專業(yè)實力非常強,,成為本地液壓機行業(yè)的佼佼者。本文 ...

    2024-11-26
  • 深圳液壓機產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究

    深圳液壓機產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究

    深圳產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究 產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)90年代初進入中國市場以來,,發(fā)展勢頭迅猛,,成為中國最具實力的液壓機生產(chǎn)基地之一。隨著國家“一帶一路”戰(zhàn)略實施和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,,深圳液壓機產(chǎn)業(yè)具有 ...

    2024-11-25
  • 液壓機閥門性能評估與測試

    液壓機閥門性能評估與測試

    閥門性能評估與測試 液壓機閥門是液壓傳動系統(tǒng)中的一個重要組成部分,,直接影響著液壓機的工作性能。對于液壓機閥門的性能評估與測試是保證液壓機順利工作的必要步驟,,本文將詳細(xì)介紹液壓機閥 ...

    2024-11-24
  • 液壓機選購指南

    液壓機選購指南

    是一種常用的工業(yè)設(shè)備,,廣泛應(yīng)用于鐵路、機械,、航空,、航天等各行各業(yè)。但面對市場上琳瑯滿目的液壓機產(chǎn)品,怎樣才能選擇到適合自己的液壓機呢,?本文將為您提供一份詳細(xì)的液壓機選購指南,,希 ...

    2024-11-23
  • 液壓機行業(yè)未來趨勢預(yù)測

    液壓機行業(yè)未來趨勢預(yù)測

    (Hydraulic Press)是一種常用于壓制金屬、塑料,、玻璃等材料的機械設(shè)備,。液壓機的使用范圍極其廣泛,從制造汽車和家電到建筑和航空等各個領(lǐng)域都有應(yīng)用,。隨著市場需求不斷增加,,液壓機行業(yè)在未來 ...

    2024-11-22
  • 液壓機精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析

    液壓機精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析

    精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析 液壓機是一種利用液壓技術(shù)傳遞動力的機械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于冶金,、機械,、化工等領(lǐng)域。精密加工是液壓機制造工藝的重要環(huán)節(jié)之一,,精密加工質(zhì)量的好壞直接影響液壓機的使用 ...

    2024-11-21
  • 液壓機材料選擇及加工技巧分享

    液壓機材料選擇及加工技巧分享

    材料選擇及加工技巧分享 液壓機是一種廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的重要機械設(shè)備,。正確的材料選擇和加工技巧對于液壓機的使用壽命和性能都有著至關(guān)重要的作用。在這篇文章中,,我們將探討液壓機材料選 ...

    2024-11-20
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