陀螺和液壓機哪個好學(xué)

陀螺和液壓機哪個好學(xué)

陀螺和液壓機哪個好學(xué)

力學(xué)
【簡介】
力學(xué)是研究物質(zhì)機械運動規(guī)律的科學(xué),。自然界物質(zhì)有多種層次，從宇觀的宇宙體系,，宏觀的天體和常規(guī)物體,，細(xì)觀的顆粒、纖維,、晶體,，到微觀的分子、原子,、基本粒子,。通常理解的力學(xué)以研究天然的或人工的宏觀對象為主。但由于學(xué)科的互相滲透,，有時也涉及宇觀或細(xì)觀甚至微觀各層次中的對象以及有關(guān)的規(guī)律,。
力學(xué)又稱經(jīng)典力學(xué),，是研究通常尺寸的物體在受力下的形變,，以及速度遠(yuǎn)低于光速的運動過程的一門自然科學(xué)。力學(xué)是物理學(xué),、天文學(xué)和許多工程學(xué)的基礎(chǔ),，機械、建筑,、航天器和船艦等的合理設(shè)計都必須以經(jīng)典力學(xué)為基本依據(jù),。
機械運動是物質(zhì)運動的最基本的形式。機械運動亦即力學(xué)運動，是物質(zhì)在時間,、空間中的位置變化,，包括移動、轉(zhuǎn)動,、流動,、變形、振動,、波動,、擴散等。而平衡或靜止,，則是其中的特殊情況,。物質(zhì)運動的其他形式還有熱運動、電磁運動,、原子及其內(nèi)部的運動和化學(xué)運動等,。
力是物質(zhì)間的一種相互作用，機械運動狀態(tài)的變化是由這種相互作用引起的,。靜止和運動狀態(tài)不變,，則意味著各作用力在某種意義上的平衡。因此,，力學(xué)可以說是力和(機械)運動的科學(xué),。
力學(xué)在漢語中的意思是力的科學(xué)。漢語“力”字最初表示的是手臂使勁,，后來雖又含有他義,，但都同機械或運動沒有直接聯(lián)系?！傲W(xué)”一詞譯自英語mechanics(源于希臘語μηχανη——機械),。在英語中，mechanics是一個多義詞,，既可釋作“力學(xué)”,，也可釋作“機械學(xué)”、“結(jié)構(gòu)”等,。在歐洲其他語種中,，此詞的語源和語義都與英語相同。漢語中沒有同它對等的多義詞,。mechanics在19世紀(jì)50年代作為研究力的作用的學(xué)科名詞傳入中國時,，譯作“重學(xué)”，后來改譯作“力學(xué)”,，一直使用至今,?！傲W(xué)的”和“機械的” 在英語中同為mechanical，而現(xiàn)代漢語中“機械的”又可理解為“刻板的”,。這種不同語種中詞義包容范圍的差異,，有時引起國際學(xué)術(shù)交流中的周折。例如機械的(mechanical)自然觀,，其實指用力學(xué)解釋自然的觀點,，而英語mechanist是指機械師，不是指力學(xué)家,。
[編輯本段]【發(fā)展簡史】
力學(xué)知識最早起源于對自然現(xiàn)象的觀察和在生產(chǎn)勞動中的經(jīng)驗,。人們在建筑、灌溉等勞動中使用杠桿,、斜面、汲水等器具,，逐漸積累起對平衡物體受力情況的認(rèn)識,。古希臘的阿基米德對杠桿平衡、物體重心位置,、物體在水中受到的浮力等作了系統(tǒng)研究,，確定它們的基本規(guī)律，初步奠定了靜力學(xué)即平衡理論的基礎(chǔ),。
古代人還從對日,、月運行的觀察和弓箭、車輪等的使用中,，了解一些簡單的運動規(guī)律,，如勻速的移動和轉(zhuǎn)動。但是對力和運動之間的關(guān)系,，只是在歐洲文藝復(fù)興時期以后才逐漸有了正確的認(rèn)識,。
伽利略在實驗研究和理論分析的基礎(chǔ)上，最早闡明自由落體運動的規(guī)律,，提出加速度的概念,。牛頓繼承和發(fā)展前人的研究成果(特別是開普勒的行星運動三定律)，提出物體運動三定律,。伽利略,、牛頓奠定了動力學(xué)的基礎(chǔ)。牛頓運動定律的建立標(biāo)志著力學(xué)開始成為一門科學(xué),。
此后,，力學(xué)的研究對象由單個的自由質(zhì)點,，轉(zhuǎn)向受約束的質(zhì)點和受約束的質(zhì)點系,。這方面的標(biāo)志是達(dá)朗貝爾提出的達(dá)朗貝爾原理，和拉格朗日建立的分析力學(xué)。其后,，歐拉又進(jìn)一步把牛頓運動定律用于剛體和理想流體的運動方程,，這看作是連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的開端。
運動定律和物性定律這兩者的結(jié)合,，促使彈性固體力學(xué)基本理論和粘性流體力學(xué)基本理論孿生于世,，在這方面作出貢獻(xiàn)的是納維、柯西,、泊松,、斯托克斯等人。彈性力學(xué)和流體力學(xué)基本方程的建立,，使得力學(xué)逐漸脫離物理學(xué)而成為獨立學(xué)科,。
從牛頓到漢密爾頓的理論體系組成了物理學(xué)中的經(jīng)典力學(xué)。在彈性和流體基本方程建立后,，所給出的方程一時難于求解,，工程技術(shù)中許多應(yīng)用力學(xué)問題還須依靠經(jīng)驗或半經(jīng)驗的方法解決。這使得19世紀(jì)后半葉,，在材料力學(xué),、結(jié)構(gòu)力學(xué)同彈性力學(xué)之間，水力學(xué)和水動力學(xué)之間一直存在著風(fēng)格上的顯著差別,。
20世紀(jì)初,，隨著新的數(shù)學(xué)理論和方法的出現(xiàn)，力學(xué)研究又蓬勃發(fā)展起來,，創(chuàng)立了許多新的理論,，同時也解決了工程技術(shù)中大量的關(guān)鍵性問題，如航空工程中的聲障問題和航天工程中的熱障問題等,。
這時的先導(dǎo)者是普朗特和卡門,，他們在力學(xué)研究工作中善于從復(fù)雜的現(xiàn)象中洞察事物本質(zhì)，又能尋找合適的解決問題的數(shù)學(xué)途徑,，逐漸形成一套特有的方法,。從20世紀(jì)60年代起，計算機的應(yīng)用日益廣泛,，力學(xué)無論在應(yīng)用上或理論上都有了新的進(jìn)展,。
力學(xué)在中國的發(fā)展經(jīng)歷了一個特殊的過程。與古希臘幾乎同時,，中國古代對平衡和簡單的運動形式就已具備相當(dāng)水平的力學(xué)知識,，所不同的是未建立起像阿基米德那樣的理論系統(tǒng)。到明末清初,，中國科學(xué)技術(shù)已顯著落后于歐洲,。
[編輯本段]【學(xué)科性質(zhì)】
物理科學(xué)的建立是從力學(xué)開始的,。在物理科學(xué)中，人們曾用純粹力學(xué)理論解釋機械運動以外的各種形式的運動,，如熱,、電磁、光,、分子和原子內(nèi)的運動等,。當(dāng)物理學(xué)擺脫了這種機械(力學(xué))的自然觀而獲得健康發(fā)展時，力學(xué)則在工程技術(shù)的推動下按自身邏輯進(jìn)一步演化,，逐漸從物理學(xué)中獨立出來,。
20世紀(jì)初，相對論指出牛頓力學(xué)不適用于高速或宇宙尺度內(nèi)的物體運動,；20年代,，量子論指出牛頓力學(xué)不適用于微觀世界。這反映人們對力學(xué)認(rèn)識的深化,，即認(rèn)識到物質(zhì)在不同層次上的機械運動規(guī)律是不同的,。所以通常理解的力學(xué)，是指以宏觀的機械運動為研究內(nèi)容的物理學(xué)分支學(xué)科,。許多帶“力學(xué)”名稱的學(xué)科,，如熱力學(xué)、統(tǒng)計力學(xué),、相對論力學(xué),、電動力學(xué)、量子力學(xué)等,，在習(xí)慣上被認(rèn)為是物理學(xué)的其它分支,，不屬于力學(xué)的范圍。
力學(xué)與數(shù)學(xué)在發(fā)展中始終相互推動,，相互促進(jìn),。一種力學(xué)理論往往和相應(yīng)的一個數(shù)學(xué)分支相伴產(chǎn)生，如運動基本定律和微積分,，運動方程的求解和常微分方程,，彈性力學(xué)及流體力學(xué)和數(shù)學(xué)分析理論，天體力學(xué)中運動穩(wěn)定性和微分方程定性理論等,，因此有人甚至認(rèn)為力學(xué)應(yīng)該也是一門應(yīng)用數(shù)學(xué),。但是力學(xué)和其它物理學(xué)分支一樣，還有需要實驗基礎(chǔ)的一面,，而數(shù)學(xué)尋求的是比力學(xué)更帶普遍性的數(shù)學(xué)關(guān)系,，兩者有各自不同的研究對象。
力學(xué)不僅是一門基礎(chǔ)科學(xué),，同時也是一門技術(shù)科學(xué),，它是許多工程技術(shù)的理論基礎(chǔ),，又在廣泛的應(yīng)用過程中不斷得到發(fā)展。當(dāng)工程學(xué)還只分民用工程學(xué)(即土木工程學(xué))和軍事工程學(xué)兩大分支時,，力學(xué)在這兩個分支中就已經(jīng)起著舉足輕重的作用。工程學(xué)越分越細(xì),，各個分支中許多關(guān)鍵性的進(jìn)展,，都有賴于力學(xué)中有關(guān)運動規(guī)律、強度,、剛度等問題的解決,。
力學(xué)和工程學(xué)的結(jié)合，促使了工程力學(xué)各個分支的形成和發(fā)展?，F(xiàn)在,，無論是歷史較久的土木工程、建筑工程,、水利工程,、機械工程、船舶工程等,，還是后起的航空工程,、航天工程、核技術(shù)工程,、生物醫(yī)學(xué)工程等,，都或多或少有工程力學(xué)的活動場地。
力學(xué)既是基礎(chǔ)科學(xué)又是技術(shù)科學(xué)這種二重性,，有時難免會引起分別側(cè)重基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究的力學(xué)家之間的不同看法,。但這種二重性也使力學(xué)家感到自豪，它們?yōu)闇贤ㄈ祟愓J(rèn)識自然和改造自然兩個方面作出了貢獻(xiàn),。
[編輯本段]【學(xué)科分類】
力學(xué)可粗分為靜力學(xué),、運動學(xué)和動力學(xué)三部分，靜力學(xué)研究力的平衡或物體的靜止問題,；運動學(xué)只考慮物體怎樣運動,，不討論它與所受力的關(guān)系；動力學(xué)討論物體運動和所受力的關(guān)系,。
力學(xué)也可按所研究對象區(qū)分為固體力學(xué),、流體力學(xué)和一般力學(xué)三個分支，流體包括液體和氣體,；固體力學(xué)和流體力學(xué)可統(tǒng)稱為連續(xù)介質(zhì)力學(xué),，它們通常都采用連續(xù)介質(zhì)的模型。固體力學(xué)和流體力學(xué)從力學(xué)分出后,，余下的部分組成一般力學(xué),。
一般力學(xué)通常是指以質(zhì)點,、質(zhì)點系、剛體,、剛體系為研究對象的力學(xué),，有時還把抽象的動力學(xué)系統(tǒng)也作為研究對象。一般力學(xué)除了研究離散系統(tǒng)的基本力學(xué)規(guī)律外,，還研究某些與現(xiàn)代工程技術(shù)有關(guān)的新興學(xué)科的理論,。
一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力學(xué)這三個主要分支在發(fā)展過程中,，又因?qū)ο蠡蚰Ｐ偷牟煌霈F(xiàn)了一些分支學(xué)科和研究領(lǐng)域,。屬于一般力學(xué)的有理論力學(xué)(狹義的)、分析力學(xué),、外彈道學(xué),、振動理論、剛體動力學(xué),、陀螺力學(xué),、運動穩(wěn)定性等；屬于固體力學(xué)的有材料力學(xué),、結(jié)構(gòu)力學(xué),、彈性力學(xué)、塑性力學(xué),、斷裂力學(xué)等,；流體力學(xué)是由早期的水力學(xué)和水動力學(xué)這兩個風(fēng)格迥異的分支匯合而成，現(xiàn)在則有空氣動力學(xué),、氣體動力學(xué),、多相流體力學(xué)、滲流力學(xué),、非牛頓流體力學(xué)等分支,。各分支學(xué)科間的交叉結(jié)果又產(chǎn)生粘彈性理論、流變學(xué),、氣動彈性力學(xué)等,。
力學(xué)也可按研究時所采用的主要手段區(qū)分為三個方面：理論分析、實驗研究和數(shù)值計算,。實驗力學(xué)包括實驗應(yīng)力分析,、水動力學(xué)實驗和空氣動力實驗等。著重用數(shù)值計算手段的計算力學(xué),，是廣泛使用電子計算機后才出現(xiàn)的,，其中有計算結(jié)構(gòu)力學(xué)、計算流體力學(xué)等。對一個具體的力學(xué)課題或研究項目,，往往需要理論,、實驗和計算這三方面的相互配合。
力學(xué)在工程技術(shù)方面的應(yīng)用結(jié)果形成工程力學(xué)或應(yīng)用力學(xué)的各種分支,，諸如土力學(xué),、巖石力學(xué)、爆炸力學(xué)復(fù)合材料力學(xué),、工業(yè)空氣動力學(xué),、環(huán)境空氣動力學(xué)等。
力學(xué)和其他基礎(chǔ)科學(xué)的結(jié)合也產(chǎn)生一些交又性的分支,，最早的是和天文學(xué)結(jié)合產(chǎn)生的天體力學(xué),。在20世紀(jì)特別是60年代以來,，出現(xiàn)更多的這類交叉分支,，其中有物理力學(xué)、化學(xué)流體動力學(xué),、等離子體動力學(xué),、電流體動力學(xué)、磁流體力學(xué),、熱彈性力學(xué),、理性力學(xué)、生物力學(xué),、生物流變學(xué),、地質(zhì)力學(xué)、地球動力學(xué),、地球構(gòu)造動力學(xué),、地球流體力學(xué)等。
[編輯本段]【主要理論】
1.物體運動三定律,。
2.達(dá)朗貝爾原理
3.分析力學(xué)理論
4連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論
5.彈性固體力學(xué)基本理論
6.粘性流體力學(xué)基本理論
[編輯本段]【研究方法】
力學(xué)研究方法遵循認(rèn)識論的基本法則：實踐——理論——實踐,。
力學(xué)家們根據(jù)對自然現(xiàn)象的觀察，特別是定量觀測的結(jié)果,，根據(jù)生產(chǎn)過程中積累的經(jīng)驗和數(shù)據(jù),，或者根據(jù)為特定目的而設(shè)計的科學(xué)實驗的結(jié)果，提煉出量與量之間的定性的或數(shù)量的關(guān)系,。為了使這種關(guān)系反映事物的本質(zhì),，力學(xué)家要善于抓住起主要作用的因素，屏棄或暫時屏棄一些次要因素,。
力學(xué)中把這種過程稱為建立模型,。質(zhì)點、質(zhì)點系,、剛體,、彈性固體,、粘性流體、連續(xù)介質(zhì)等是各種不同的模型,。在模型的基礎(chǔ)上可以運用已知的力學(xué)或物理學(xué)的規(guī)律,，以及合適的數(shù)學(xué)工具，進(jìn)行理論上的演繹工作,，導(dǎo)出新的結(jié)論,。
依據(jù)所得理論建立的模型是否合理，有待于新的觀測,、工程實踐或者科學(xué)實驗等加以驗證,。在理論演繹中，為了使理論具有更高的概括性和更廣泛的適用性,，往往采用一些無量綱參數(shù)如雷諾數(shù),、馬赫數(shù)、泊松比等,。這些參數(shù)既反映物理本質(zhì),，又是單純的數(shù)字，不受尺寸,、單位制,、工程性質(zhì)、實驗裝置類型的牽制,。
力學(xué)研究工作方式是多樣的：有些只是純數(shù)學(xué)的推理,，甚至著眼于理論體系在邏輯上的完善化；有些著重數(shù)值方法和近似計算,；有些著重實驗技術(shù)等等,。而更大量的則是著重在運用現(xiàn)有力學(xué)知識，解決工程技術(shù)中或探索自然界奧秘中提出的具體問題,。
現(xiàn)代的力學(xué)實驗設(shè)備,，諸如大型的風(fēng)洞、水洞,，它們的建立和使用本身就是一個綜合性的科學(xué)技術(shù)項目,，需要多工種、多學(xué)科的協(xié)作,。應(yīng)用研究更需要對應(yīng)用對象的工藝過程,、材料性質(zhì)、技術(shù)關(guān)鍵等有清楚的了解,。在力學(xué)研究中既有細(xì)致的,、獨立的分工，又有綜合的、全面的協(xié)作,。
[編輯本段]【應(yīng)用領(lǐng)域】
力學(xué)是物理學(xué),、天文學(xué)和許多工程學(xué)的基礎(chǔ)，機械,、建筑,、航天器和船艦等的合理設(shè)計都必須以經(jīng)典力學(xué)為基本據(jù)。機械運動是物質(zhì)運動的最基本的形式,。機械運動亦即力學(xué)運動,。
在力學(xué)理論的指導(dǎo)或支持下取得的工程技術(shù)成就不勝枚舉。最突出的有：以人類登月,、建立空間站,、航天飛機等為代表的航天技術(shù)；以速度超過5倍聲速的軍用飛機,、起飛重量超過300t,、尺寸達(dá)大半個足球場的民航機為代表的航空技術(shù)；以單機功率達(dá)百萬千瓦的汽輪機組為代表的機械工業(yè),，可以在大風(fēng)浪下安全作業(yè)的單臺價值超過10億美元的海上采油平臺,；以排水量達(dá)5×105t的超大型運輸船和航速可達(dá)30多節(jié),、深潛達(dá)幾百米的潛艇為代表的船舶工業(yè),；可以安全運行的原子能反應(yīng)堆；在地震多發(fā)區(qū)建造高層建筑,；正在陸上運輸中起著越來越重要作用的高速列車,，等等，甚至如兩彈引爆的核心技術(shù),，也都是典型的力學(xué)問題,。
總之還有許多的問題。
[編輯本段]【重要著作】
1687年7月出版的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》（拉丁文：Philosophiae Naturalis Principia Mathematica）,，牛頓介紹了力學(xué)的基本運動三定律與基本的力學(xué)量,。
[編輯本段]【著名人物】
1.阿基米德
古希臘的阿基米德對杠桿平衡、物體重心位置,、物體在水中受到的浮力等作了系統(tǒng)研究,，確定它們的基本規(guī)律，初步奠定了靜力學(xué)即平衡理論的基礎(chǔ),。
2.伽利略
伽利略在實驗研究和理論分析的基礎(chǔ)上,，最早闡明自由落體運動的規(guī)律，提出加速度的概念,。
3.牛頓
牛頓繼承和發(fā)展前人的研究成果(特別是開普勒的行星運動三定律),，提出物體運動三定律。
[編輯本段]【發(fā)展趨勢】
（1）固體力學(xué)
經(jīng)典的連續(xù)介質(zhì)力學(xué)將可能會被突破。新的力學(xué)模型和體系,，將會概括某些對宏觀力學(xué)行為起敏感作用的細(xì)觀和微觀因素,，以及這些因素的演化，從而使復(fù)合材料(包括陶瓷,、聚合物和金屬)的強化,、韌化和功能化立足于科學(xué)的認(rèn)識之上。
固體力學(xué)將融匯力-熱-電-磁等效應(yīng),。機械力與熱,、電、磁等效應(yīng)的相互轉(zhuǎn)化和控制,，目前大都還限于測量和控制元件上,，但這些效應(yīng)的結(jié)合孕育著極有前途的新機會。近來出現(xiàn)的數(shù)百層疊合膜“摩天大廈”式的微電子元器件,，已迫切要求對這類力-熱-電耦合效應(yīng)做深入的研究,。以“Mechronics”為代表的微機械、微工藝,、微控制等方面的發(fā)展,，將會極大地推動對力-熱-電-磁耦合效應(yīng)的研究。
（2）流體力學(xué)
今后,，空天飛機和新一代的超聲速民航機的成功研制將首先取決于流體力學(xué)的進(jìn)展,。在有關(guān)的高溫空氣動力學(xué)中必須放棄原先的熱力學(xué)平衡的假定。吸氣式發(fā)動機中H2,，O2在超聲速流動狀態(tài)下的混合,、點火等，都是過去的理論和實踐未能解決的難題,。超聲速流邊界層的控制,、減阻以及降噪控制等也帶來一系列新問題。
（3）一般力學(xué)
一般力學(xué)近來已開始進(jìn)入生物體運動問題的研究,，研究了人和動物行走,、奔跑及跳躍中的力學(xué)問題。這種在宏觀范圍內(nèi)對生物體進(jìn)行的研究,，已經(jīng)帶來了一些新的結(jié)果,。億萬年生物進(jìn)化的結(jié)果，的確把優(yōu)化的運動機能賦與了生存下來的物種,。對其進(jìn)一步研究,，可以提供生物進(jìn)化方向的理性認(rèn)識，也可為人類進(jìn)一步提高某些機構(gòu)或機械的性能提供方向性的指導(dǎo),。以下幾個方面的問題應(yīng)當(dāng)給予充分重視：(1)固體的非平衡/不可逆熱力學(xué)理論,；(2)塑性與強度的統(tǒng)計理論,；(3)原子乃至電子層次上子系統(tǒng)(原子鍵，位錯,，空位等缺陷)的動力學(xué)理論,。為深入進(jìn)行這些研究，應(yīng)當(dāng)充分利用與開發(fā)計算機模擬(如分子動力學(xué))和現(xiàn)代宏,、細(xì),、微觀實驗與觀測技術(shù)。 工科離不開力學(xué),，在工科基礎(chǔ)課中,，開設(shè)了不同的力學(xué)課程：理論力學(xué)，假設(shè)物體不發(fā)生變形,，用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)物理方法研究一切質(zhì)點,，物體的運動，靜力學(xué)和動力學(xué)原理,，機械原理的理論基礎(chǔ),。材料力學(xué)，傳統(tǒng)方法研究物體在各種載荷下,，包括靜力,，靜扭矩，靜彎矩,，振動,，碰撞等，機械零部件和裝配設(shè)計,，機械加工的理論基礎(chǔ),。流體力學(xué),，研究一切流體在容器,、管道中運動規(guī)律和力學(xué)特性，液壓,、氣動,、熱分析的理論基礎(chǔ)。分析力學(xué),，使用計算數(shù)學(xué)方法分析力學(xué)有限元素法,，把受力對象拆解成有限個元素，對每個元素進(jìn)行受力分析,，通過聯(lián)立偏微分方程組,，用泛函求解，計算出每個元素,，每個節(jié)點的應(yīng)力應(yīng)變,。聯(lián)立方程組可化為剛度矩陣和自由度組成的矩陣方程,。
參考資料：

多高的樓需要陀螺

就是用慣性儀表來測量車身的運動參數(shù)，空間姿態(tài),，加速度矢量,，
這些都是基本原理。
現(xiàn)在都用進(jìn)口器件來實現(xiàn),，國內(nèi)制造的慣性儀表精度低,，價格高，沒法與國外競爭,，除非是國外禁運,。
在這些精密儀器領(lǐng)域，中國最頂級的產(chǎn)品與西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距至少是2個數(shù)量級別到3個數(shù)量級別,，那些論文,、科技成果、獎?wù)?、獎狀,、職稱、學(xué)歷,，都是嚇唬老百姓地,，高層十分清楚，再投多少錢下去都沒有長進(jìn),，只不過是鄧小平首先公開披露事實而已,，我們與世界先進(jìn)水平的差距是越來越大了。
從世界科技前沿的高能物理,、深空探索,、尖端武器裝備，就能夠知道高性能儀器關(guān)鍵性,。
對于攀爬樓梯的輪椅,，用普通的傾斜傳感器就可以了，從一美元一個到3000千人民幣一個的器件,，都可以滿足要求,。
而對于攀爬樓梯的輪椅，測量出當(dāng)前的姿態(tài)和運動是小事一樁,，而通過機電裝置,，維持人體載荷的姿態(tài)才是主要的難度，以國內(nèi)的消費水平和鋼材,、鋁型材性能,，做出來的裝置太重，太貴,，體積太大,，樓道都被機動輪椅擠滿了,。
想通過這個裝置來掙錢的人多了去，沒有一個能實施的,。
至于外骨骼助力裝置,、外骨骼機器人搭載人體攀爬樓梯，就更沒有戲了,，
用電動吧,，一個關(guān)節(jié)的RV減速器就1萬元到5萬元人民幣，這還不包括電動機,，如果用國產(chǎn)的,，就十分龐大與笨重，動作緩慢,，沒有任何的商業(yè)價值,。
一個外骨骼助力裝置，起碼要8個關(guān)節(jié),，這筆賬如何算,？？??！
用液壓吧，那更昂貴??！連管道、接頭,、電動控制閥門都完全得依賴進(jìn)口,！
所以，以上問題的關(guān)鍵是工業(yè)基礎(chǔ),，百姓大眾的消費水平,，與那些管理文憑、藝術(shù)修養(yǎng)等等好不搭界,，偏偏那些流氓***在忽悠大眾,。
你就死了這個念頭吧，去做點實在的事情,，掙錢糊口要緊，
能做的話,，北大,、清華、華中科技大學(xué),、國防科技大學(xué),、哈軍工早就動手了,，
人家更明白其中的門檻有多高，自己的能力極限在哪里,。
國內(nèi)仿造的兩輪平衡電動車“賽格威”可以批量生產(chǎn),，客戶群的數(shù)量實在有限，
你所追求的裝置,，他們要做起來可是得心應(yīng)手哇,。
至于用履帶、輪組驅(qū)動的這類裝置,，國外生產(chǎn)了許許多年,，西方工業(yè)化國家也可以批量生產(chǎn)，
現(xiàn)在的產(chǎn)品起價就是3萬元人民幣,，8萬元人民幣也正常,，30萬元一臺也有道理,，
國內(nèi)消費不起啊,。
無數(shù)在社會底層的人們，無不期盼著用幾千元就做出來,，
那國家級別的機械研究院,、機械研究所,、生產(chǎn)數(shù)控機床的大企業(yè)不早就做濫啦？,？?。?！
所以,，前不久見到一個百度知道網(wǎng)站的帖子，
該用戶說明他掌控有數(shù)控加工中心可以自由使用,，
提問：要制造微型渦噴發(fā)動機,、制造微型渦扇發(fā)動機，要聘請什么級別的技術(shù)工人,？,？
你們應(yīng)當(dāng)沖上去耶！?。,。?！
從表面上來看,，設(shè)計是十分簡單的事情，
首先是進(jìn)行動力學(xué)計算機模擬仿真,，這有進(jìn)口軟件可以依賴,，
然后是結(jié)構(gòu)最佳設(shè)計計算機模擬,，也有進(jìn)口軟件，可以預(yù)先知道哪里應(yīng)力集中,，要加固等等,。
接著是傳動機構(gòu)計算機模擬，進(jìn)口軟件能夠看出各個部件之間是否發(fā)生運動干涉,，運動是否順暢,，計算機上的分析工作結(jié)束后，就自動生成零部件加工數(shù)據(jù)文件,，在數(shù)控加工中心上面開工制造,。
雇傭幾個博士后和碩士就可以組成團(tuán)隊，中國這幾年不是有私人投資組建大型飛機設(shè)計公司嘛,，
這就是國際上成熟的路徑和流程,。
你們砸錢下去，就有結(jié)果啦,！快去搶占市場,，開拓商機哇！??！

誰能教教我物理中的力，杠桿,，滑輪,，重力是什么，要怎樣運用這些知識啊

力是物體對物體的作用,，或者說力是物體之間的作用,。例如您打字時，手指要作用在鍵帽上向下壓,，這就是手指對鍵帽的作用,，或者說手指對鍵帽有力的作用。
同時手指感覺到鍵帽向上頂手指,，這就是鍵帽對手的作用,，這也是力，一般叫反作用力,，注意：作用力與反作用力是同時出現(xiàn),，同時消失的，大小相同,，方向相反,。

重力是我們腳下的地球?qū)Φ厍虮砻娓浇娜魏挝矬w都有的吸引作用，把這個吸引作用叫物體所受的重力,。方向豎直向下,。例如電腦、桌子,、我們自己,，家里家俱，都能在地面上穩(wěn)定不動,，都是因為有重力的作用原因,，要不是地球吸引，全飛得找不到了,。

杠桿是一根不能變形的棒子,，下面有一個支點支著，或者上面有一個拉的東西在拉著它,，在支點的兩側(cè)或者同側(cè),，一般有二個力作用在這個棒子上，,，也可能有更多的力作用在它上面,，看這個棒子怎樣運動，產(chǎn)生什么情況等等,。一般是在平衡條件下,，這樣好解題。

滑輪比較好玩,，按給的情況,，有的滑輪中心位置不能移動，只是它自己在原地轉(zhuǎn)圈,，這樣的叫定滑輪,；有的滑輪中心能隨著與它連在一起的重物或者說貨物運動的，這樣的叫動滑輪,。

對于定滑輪,，因為從中心到邊上的距離相同，可以想象成一個簡單的杠桿,，兩邊的力肯定是相同的,，所以說定滑輪不改變力的大小，只改變力的方向,。

對于動滑輪,，因為它的位置一直在動，這就要求它兩邊的繩子必須是拉緊的,，拉不緊的話,，這個滑輪會向下掉下去，掉的結(jié)果還是要兩邊的繩子必須是拉緊的。因為兩邊的繩子是一樣的松緊,，所以兩邊繩子上受的力的大小肯定是相同的,，不同的話，這個滑輪就還要向下掉,，一直掉到兩邊的松緊一樣,，實質(zhì)是兩邊繩子的拉力必須相同。所以如果這個動滑輪下面有一個重物,，或者說受一個向下的拉力,，那么這個重物的重力就會被上面兩個相同的拉力平衡了，所以上面的兩個同的拉力,，每個拉力只需要有下面重物的重力的一半就可以了,，所以說用動滑輪可以省力：注意，省得不是總力,，總力一點也不能省,，總力要是省了，那下面掛的東西不就掉下去了嗎,？那怎樣還說省力了,？你想一下：這個動滑輪上面只有一條繩子繞了一個圈，上面有兩個拉頭,，工作時一般人只能拉一個頭,，你不能兩個頭都用手拉著，那還有什么意思,？所以人就要拉一個頭就可以解決問題了,，在人只拉一個頭的情況下，人實際上只付出了一條繩子的力,，另一邊的繩子是在上面的地方掛著的,，人不需要付出另一半的力，所以說,，動滑輪就省了力,，最簡單的就是一個動滑輪下面有一重物，人拉一條繩子,，人省了一半的力,。

多做一點簡單的題，找到感覺就好了,。不難的,，要學(xué)會把書上的語言變成自己的白話，就好理解了,。